刘峰：煤矿机器人的五大应用场景和十大关键技术 - 网易
2023年6月20日 · 本文介绍了煤矿机器人在煤炭开采环节的典型应用，以及煤矿机器人的十大关键技术。文章指出，煤矿机器人可以提升煤炭资源储量保障能力、安全生产水平、智能化发展水 …
“卓越科学家”特刊|葛世荣院士：煤矿机器人技术新进展 …
2023年2月11日 · 提出了未来煤矿机器人研发的新方向:研发变胞机器人，通过机构创新，提高井下地形适应能力;推广机器人化采掘系统，提升采矿装备的整体智能化水平和开采作业效率;发展人机环共融机器人，提高煤矿机器人自主化和协作 …
《中国煤炭杂志》官方网站 - zgmt.com.cn
2019年1月，为了推动工业机器人、智能装备在危险工序和环节替代应用，国家煤矿安全监察局发布了《煤矿机器人重点研发目录》，聚焦关键岗位、危险岗位，重点研发应用掘进、采煤、运 …
国家煤矿安全监察局公告（2019年 第1号）：煤矿机器人重点研发 …
2019年1月9日 · 本公告列出了国家煤矿安全监察局鼓励支持的煤矿机器人研发应用的方向和要求，包括掘进类、支护类、运输类、检测类、防护类、救援类、矿井管理类、矿井环境类、矿井 …
我国矿山智能机器人应用现状及发展策略 | 科技导报|煤矿|露天矿
2024年2月6日 · 本文梳理了我国矿山智能机器人相关政策、技术发展以及应用情况，总结了矿山智能机器人的六个特征，分析了我国矿山智能机器人面临的问题，提出了加强对企业的扶持和培 …
胡而已副教授：煤矿机器人研发进展与趋势分析_智能矿山网
2022年1月13日 · 提出了煤矿机器人研发过程中亟需突破的8大共性关键技术，包括：煤矿机器人防爆安全设计理论及方法、长续航高能量密度机器人动力技术、井下受限封闭环境下机器人自主 …
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重磅发布！煤矿机器人分级评价标准及通用技术架构
2023年11月27日 · 煤矿机器人划分为6个等级，l0为最低级，完全需要由人工参与；l5为最高级，能够实现完全自主作业。其中，纯巡检处于l3阶段；巡检作业一体化属于l2阶段；辅助作业 …
2023年中国煤矿机器人行业发展现状及市场规模分析 煤 …
2023年3月5日 · 煤矿机器人是能依靠随身动力和自主控制能力来实现某种特定采矿功能的一种机器，可以通过受人指挥、预先编程、人工智能规划的方式，协助或替代人的采矿作业劳动或危险岗位的操作。
煤矿机器人进入2.0时代，具身智能实施路径——瓦斯巡 …
2024年7月1日 · 针对本体可靠性及环境适应性提出煤矿机器人十大共性技术；在核心零部件、软件技术机器人化的应用工艺等方面进行了共性堵点卡点分析；研制出了7种、22款巡检类机器人，6种、12款辅助作业机器人，已在百余家煤矿现 …
煤矿井下辅助作业机器人研究与应用进展_智能矿山网
19 小时之前 · 我国煤矿以井工矿开采为主，数量约占90%，井下作业劳动强度大、危险系数高，作业人员超过100 万人，而煤矿辅助作业机器人是替代矿工高强度施工、远离危险区域的重要手 …
