据中国航天科技集团11月20日报道，，该集团五院研制的充气式柔性密封舱，于9月27日18日30分由长征二号丁运载火箭在酒泉卫星发射中心发射，伴随实践十九号卫星完成了在轨飞行试验，10月11日10时39分顺利回收，任务取得圆满成功。01何为充气密封舱？